Платы сенсоров многороторных платформ

Платы датчиков RU-IMU-9+1 v1.0 совместимы с платой FFIMU v1.22L

На борту :

Гироскоп 3х осевой ITG-3200 или  ITG-3205

Акселерометр 3х осевой BMA-180

Компас  3х осевой HMC-5883

Барометр BMP-085

Стабилизатор питания 3,3в

 В версии для 5в микроконтроллеров установлен LLC PCA9306

 Плата может быть использована для работы с проектами :

MultiWii начиная с версии 1.8   http://www.multiwii.com/    http://rcwiki.ru/index.php/MultiWii

MegaPirates   http://code.google.com/p/ardupirates/   http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

Версия платы для 3,3 в микроконтроллеров

Версия платы для 5в микроконтроллеров

ЦЕНЫ :

готовые платы с гироскопом ITG-3200 - 1700 рублей

готовые платы с гироскопом ITG-3205 - 1350 рублей

готовые платы с гироскопом ITG-3205 и акселерометром BMA020 -1300 рублей

готовые платы с гироакселем MPU-6050  -1050 рублей

готовые платы с гироскопом ITG-3205 и акселерометром BMA020 без компаса и барометра - 800 рублей (минимум для multiWii)

готовые платы с гироакселем MPU-6050 без компаса и барометра - 400 рублей (минимум для multiWii)

набор плата + PCA9306 + ITG-3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 - 1500 рублей

набор плата + PCA9306 + ITG-3205 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 - 1150 рублей

набор плата + PCA9306 + MPU-6050 + HMC5883 + BMP085 - 850 рублей

набор плата + PCA9306 + ITG-3205 + BMA180 - 700 рублей (минимум для multiWii)

набор плата + PCA9306 + ITG-3205 + BMA020 - 600 рублей (минимум для multiWii)

набор плата + PCA9306 + MPU-6050 - 400 рублей (минимум для multiWii)

набор плата + HMC5883 + BMP085 - 550 рублей  (доп. датчики для СС)

набор плата + PCA9306 + HMC5883 - 350 рублей ( компас для ардукоптера )

 для обладателей Wii Motion Plus с гироскопом ITG-3205 :

набор плата + PCA9306 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 - 800 рублей

пустые платки :

первая плата  - 100 рублей

вторая и все последующие по 50 руб.

докомплектовка наборов мелочевкой ( стабилизатор , разЪем , резисторы , конденсаторы , светодиод)  + 60 рублей

 

возможно изготовление плат с неполным набором датчиков , например компас + барометр для плат СС проекта OPENPILOT (в официальной пошивке  не поддерживается , но есть доработки отдельных пользователей) , а также компасов для ардупилота ... пишите ...

плата также допускает устанавливать вместо гироскопа  ITG-3200/ITG-3205 совместимые с ним по выводам гироскопы

IMU-3000/MPU-3000/MPU-3050/ITG-3250

к сожалению эти датчики пока не поддерживаются не одним из проектов , хотя они менее шумные чем ITG-3200 и с регулируемой чувствительностью ...

Еще одна версия платы сенсоров :

наборту гира L3G4200 , аксель ADXL345 , компас HMC5883 и арометр BMP085

также наплате установлен стабилизатор питания 3.3  вольта и половинка  LLC  ( только для линии SDA , считается что для SCL это некритично )

на фото так сказать первый блин ... платки на продажу будут сделаны аккуратнее ...

цена такой собраной платы - 900 руб .  

 

платы для компасов HMC5883/HMC5843 по 50 рублей за штуку ....  

 Платы для барометров BMP085 по 50 рублей за штуку ....

Платы для акселей ADXL345 по 50 рублей за штуку ....

Платы для гироскопов  L3g4200 (два вида плат) по 50 рублей за штуку ....

Платы для акселей с компасом   LSM303 DLH по 50 рублей за штуку ...

платы датчиков L3G4200 + LSM303DLH + BMP085 c LLC на сдвоенном полевике  по 150 рублей за штуку