Типовые решения для подключения сенсоров и энкодеров.

По умолчанию все платы контроллеров , сенсоров и энкодеров поставляются с комплектом разЪёмов для самостоятельного изготовления шнуров.

При использовании слипрингов , это единственно возможное решение , так как любой кабель всеравно придется резать и сращивать с проводами слипа.

Без слиппрингов можно использовать готовые кабели , которые можно заказать при покупке плат ВМЕСТО разЪёмов которые идут в комплекте. При этом на датчики/энкодеры также паяются соответствующие разЪёмы . Для заказа кабелей нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО указать точную длину кабеля , или выбрать кабель стандартной длины (при использовании заготовок обжатых на заводе)

 

На платах контроллеров, сделанных по официальным герберам , для подключения сенсоров/энкодеров  установлены разЪёмы  JST SH с шагом контактов 1.0 мм .

Эти разЪёмы очень сложно обжать вручную , даже имея универсальный обжимной инструмент . Хороший фирменный обжимщик под конкретно эти разЪёмы стоит более $1000, у меня его нет ,  поэтому для этих разЪёмов лучше использовать провода заранее обжатые на станке . 

Кабель сенсора 20-30 см обычный тонкий провод.

Таким кабелем можно укомплектовать 32бит контроллеры вместо разЪёмов , при этом на сенсор паяется ответная часть разЪёма . Длина кабеля фиксированная , 20 или 30см определяется длиной проводов имеющихся в наличии.

Кабель можно приобраести отдельно от контроллера по цене 80 руб за штуку.

Кабель сенсора 29см силиконовый .

Таким кабелем можно укомплектовать 32бит контроллеры вместо разЪёмов , при этом на сенсор паяется ответная часть разЪёма . Длина кабеля фиксированная 29см (покупное изделие).

Кабель можно приобраести отдельно от контроллера по цене 250 руб за штуку.

Переходник для подключения сенсора.

Таким переходником можно укомплектовать 32бит контроллеры. Этот переходник позволяет без проблем самостоятельно изготовить себе кабель для подключения сенсоров /энкодеров любой длины и конфигурации. Используется разЪём PH (шаг 2,0мм ) или XH (шаг 2,54 мм , как на балансировочных разЪёмах модельных аккумуляторов) Возможная длина переходника 5 и 10 см.

Переходник можно приобрести отдельно от контроллеров по цене 50 руб за штуку.

Кабель для подключения 2х сенсоров .

Таким кабелем можно укомплектовать 32бит контроллеры , при этом на сенсоры паяются ответные части к разЪёмам . От контроллера до первого сенсора (обычно дополнительного) идет обычный провод , длина 10 или 15 см. Между сенсорами силиконовый провод , длина по выбору заказчика .

Такой кабель можно заказать отдельно от контроллера по цене от 120 руб (цена зависит от длины)

Провод и хвосты для самостоятельного изготовления кабелей.

Кабель 4 жильный 30AWG силиконовой изоляцией (к сожалению этот кабель не получается обжать в разЪёмы SH шагом 1.0 мм, слишком толстая изоляция)

Таким проводом можно укомплектовать сенсоры идущие в комплекте с контроллерами из расчета 0,5 метра на сенсор . Отдельно повод из расчета 120 руб за метр.

РазЪёмы 4 и 6 контактов с обжатыми проводами 10 см . Такими хвостиками могут быть укомплектованы контроллеры по количеству соответствующих разЪёмов на контроллере.

Такие хвостики можно приобрести отдельно (СМ раздел РАЗЪЁМЫ)

Кабель энкодера SPI 20-30 см обычный провод.

Таким кабелем может быть укомплектован энкодер при покупке с контроллером версии v3.6 Extended при этом на энкодер паяется ответная часть разЪёма. Длина кабеля фиксированная - 20 или 30см , определяется длиной проводов имеющихся в наличии.

Такой кабель можно заказать отдельно от контроллера/энкодера по цене 120-150 руб.

Кабель энкодера SPI 30 см обычный провод.

Таким кабелем может быть укомплектован энкодер при покупке с контроллером версии v3.6 Extended при этом на энкодер паяется ответная часть разЪёма. При заказе такого кабеля нужно выбрать способ установки разЪёма на энкодер (со стороны делалей , с обратной стороны контактами к краю платы , с обратной стороны контактами к центру платы)  Длина кабеля не более 50см , определяется длиной проводов имеющихся в наличии. Можно также изготовить такие кабели из хвостика длиной 10 см.

Кабель/переходник энкодера PWM 10 см обычный провод.

Таким кабелем может быть укомплектован энкодер при покупке с контроллером версии v3.6 Extended . Длина фиксированная , 10см определяется длиной проводов имеющихся в наличии. Этой длины обычно достаточно для подключения ближайшего к плате энкодера. Для остальных энкодеров можно увеличить длину стандартными кабелями удлинителями для сервомашинок.

Такой кабель/переходник можно преобрести отдельно от контроллера/энкодероа по цене 50 руб.