Сенсоры для подвесов и стедикамов

Все сенсоры сделаны на базе чипа  MPU-6050 .

Направление осей датчика смотреть по ориентации чипа MPU-6050 !!!

 

Сенсоры для 8 бит контроллеров

Внимание ! на этих сенсорах установлен преобразователь уровней шины I2C (LLC , обведен желтым  ) не допускается использование этих сенсоров с 32 бит конроллерами (спалите процессор на контроллере).

Сенсор на плате RU-IMU с преобразователем уровней сигналов (LLC).

Этими типом сенсора комплектуются 8 бит контроллеры.

Точный размер платы 40х16 мм . 

Шаг конактов разЪёма 2,54 мм.

Цена запасного сенсора 450 руб , при покупке с контроллером 400 руб. 

Сенсор на плате BGC-IMU с преобразователем уровней сигналов (LLC)

Этими типом сенсора комплектуются 8 бит контроллеры.

Точный размер платы 26х15 мм . Расстояние между крепежными отверстиями 10 мм. 

Шаг конактов разЪёмов 2,0 мм (DUPONT) и 1,0 мм (JST SH) .

если отпилить  часть платы с крепежными отверстиями от размер уменьшится до 21 мм , если отпилить еще и площадки под пайку JST SH разЪёма то плау можно уменьшить до 18 мм . Также можно спилить по 0,5 мм сверху и снизу .

Цена запасного сенсора 450 руб , при покупке с контроллером 400 руб. 

Сенсоры для 32 бит контроллеров

Внимание ! на этих сенсорах отсутствует преобразователь уровней шины I2C (LLC) . Не рекомендуется использоваь эти сенсоры с 8 бит контроллерами , можно спалить сенсор .

Корректная работа этих сенсоров на 8 бит контроллерах с платой третьей оси и мощными моторами не гарантируется. 

Ктиайские сенсоры GY-521

Этим типом сенсора комплектуются 32 бит контроллеры .

Точный размер платы 21х16 мм . 

Шаг конактов разЪёма 2,54 мм.

Цена запасного сенсора 350 руб .

На этих сенсорах неудобно выбирать адрес дополнительного сенсора , для этого нужно ссоединить контакт разЪёма AD0 с питанием 3,3 вольта (на разЪём не выведено)

В домашних условиях сделать это можно например так 

Ну или более цивилизованный способ (обведено желтым)

Модифицированные таким способом сенсоры имеют по умолчанию адрес дополнительного сенсора , для установки адреса основного сенсора  на таких платах нужно замкнуть AD0 на землю (GND).

Возможна поставка сенсоров переделаных таким способом.

Сенсор на плате RU-IMU без преобразователя уровней сигналов (LLC).

Этими типом сенсора комплектуются 32 бит контроллеры.

Точный размер платы 40х16 мм . 

Шаг конактов разЪёма 2,54 мм.

Адрес основного/дополнительного сенсора выбирается перемычкой (обведена желтым). . Адрес дополнительного сенсора перемычка вверх (как на фото) , адрес основного сенсора перемычка вниз . 

Цена запасного сенсора 400 руб , при покупке с контроллером 350 руб. 

Также возможна поставка этого сенсора с компасом HMC5883

Цена  сенсора с компасом 500 руб .. 

 

Сенсор на плате BGC-IMU без преобразователя уровней сигналов (LLC).

Этими типом сенсора комплектуются 32 бит контроллеры.

Точный размер платы 26х15 мм . Расстояние между крепежными отверстиями 10 мм. 

Шаг конактов разЪёмов 2,0 мм (DUPONT) и 1,0 мм (JST SH) .

если отпилить  часть платы с крепежными отверстиями от размер уменьшится до 21 мм , если отпилить еще и площадки под пайку JST SH разЪёма то плау можно уменьшить до 18 мм . Также можно спилить по 0,5 мм сверху и снизу .

Цена запасного сенсора 400 руб , при покупке с контроллером 350 руб. 

Адрес основного/дополнительного сенсора выбирается перемычкой (обведена желтым). . Адрес дополнительного сенсора перемычка вверх  , адрес основного сенсора перемычка вниз (как на фото) . 

Сенсор на плате BGC-IMU-2 

Этими типом сенсора комплектуются 32 бит контроллеры.

Точный размер платы 20х30 мм . Расстояние между крепежными отверстиями как на официальных платах сенсора от Basecam - 14.2 мм. 

Шаг конактов разЪёмов 2,0 мм (DUPONT) и 1,0 мм (JST SH) 

На плате предусмотрена возможность установки как MPU6050  так и нового типа гироакселя ICM20608 (поддерживается начиная с прошивки 2.56 ) а также чипа eeprom для сохранения индивидуальных калибровок сенсора.

Перемычками выбираются адрес сенсора и разрешение записи в eeprom .

Цена запасного сенсора с чипом MPU6050 без eeprom 500 руб , при покупке с контроллером 400 руб.

Чип  ICM20608  +150 рублей , eeprom + 150 руб.

Компас

По умолчанию контроллеры компасом не комплектуются.

Компас может быть установлен только один .

Компас нужно устанавливать как можно дальше от моторов , силовых проводов и прочих источников магнитных полей.

Компас поставляется с напаяным разЪёмом с шагом 2,54 XH или PLS.

Цена компаса 350 руб.

CAN сенсор для контроллеров PRO/Extended

Этот сенсор можно использовать только с контроллерами PRO и Extended

Цена сенсора 2600 руб. При покупке с Extended контроллером 2400 руб.