Энкодеры

Плата энкодера на на чипе AS5048A

Размер платы 26*26мм , толщина текстолита 1мм .

На плате отбиты диагонали (относительно местоположения чипа) а также окружность диаметром 25 мм с центром в точке расположения сенсора.

На диагоналях имеются метки под сверление отверстий под крепления 16 , 19 и 25 мм.

Разрядность в SPI режиме 14 бит , в PWM режиме 12 бит.

На плате предусмотрены места под пайку разЪёмов SPI 6 пин JST SH 1.0мм и PH разЪемов с шагом 2,0мм  , а также PWM 3 пин  PH разЪемов с шагом 2,0мм  и XH разЪёмов шагом 2,54 мм (или стандартных пеньков). Ксожалению при метализации отверстия под разЪёмы шагом 2,0 мм получилисЪ слишком узкие и разЪёмы без напильника или расширения оверстий шилом заходить не хотят , так что в приоритете JST SH 1.0 или пайка проводов напрямую к плате ...

Этот энкодер можно использовать для оси ЯВ без энкодерной лицензии .

 

цена платы - 1300 руб (магнит D6*2,5мм N35 в комплекте).

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров 1100 руб 

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров с энкодерными лицензиями  900 руб.

 

пустые платы по 50 рублей ....

 

Плата энкодера на на чипе AS5048B

Размер платы 26*26мм , толщина текстолита 1мм .

На плате отбиты диагонали (относительно местоположения чипа) а также окружность диаметром 25 мм с центром в точке расположения сенсора.

На диагоналях имеются метки под сверление отверстий под крепления 16 , 19 и 25 мм.

Разрядность в I2C режиме 14 бит , в PWM режиме 12 бит.

На плате предусмотрены места под пайку разЪёмов I2C 4 пин JST SH 1.0мм и PH разЪемов с шагом 2,0мм  , а также PWM 3 пин  PH разЪемов с шагом 2,0мм  и XH разЪёмов шагом 2,54 мм (или стандартных пеньков). Ксожалению при метализации отверстия под разЪёмы шагом 2,0 мм получилисЪ слишком узкие и разЪёмы без напильника или расширения оверстий шилом заходить не хотят , так что в приоритете JST SH 1.0 или пайка проводов напрямую к плате ...

Этот энкодер можно использовать для оси ЯВ без энкодерной лицензии .

 

цена платы - 1400 руб (магнит D6*2,5мм N35 в комплекте).

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров 1200 руб 

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров с энкодерными лицензиями  1000 руб. 

Плата энкодера на на чипе AS5600

Размер платы 26*26мм , толщина текстолита 1мм .

На плате отбиты диагонали (относительно местоположения чипа) а также окружность диаметром 25 мм с центром в точке расположения сенсора.

На диагоналях имеются метки под сверление отверстий под крепления 16 , 19 и 25 мм.

Разрядность в I2C и PWM/ANALOG режимах 12 бит.

На плате предусмотрена возможность установки перемычки для измененичя режима программирования и перемычек для выбора направления вращения (может комуто понадобится) 

На энкодере отсутствуют подтягивающие резисторы шины I2C (используются резисторы подтяжки на гироакселях).

Внимание , по I2C можно подключить только один такой энкодер (нет возможности изменять адрес)

На плате предусмотрены места под пайку разЪёмов I2C 4 пин JST SH 1.0мм и PH разЪемов с шагом 2,0мм  , а также PWM/ANALOG 3 пин  PH разЪемов с шагом 2,0мм  и XH разЪёмов шагом 2,54 мм (или стандартных пеньков).

 

По умолчанию чипы запрограммированы на аналоговый выход , притом напряжение на выходе меняется от 0 до питания , поэтому для использования их на платах с 3вольт 

процессором (Алексмос 32бит) нужно использовать делитедь , так чтобы на входе АЦП было не более 3,3 вольта ,или питать плату от 3,3 вольт (для этого нужно замкнуть 1 и 2 ноги на чипе) . 

Этот энкодер можно использовать для оси ЯВ без энкодерной лицензии .

На 8 бит контроллерах эти энкодеры можно использовать вместо потенциометра для режима следования.

Перепрограммировать  энкодер  можно только один раз , поэтому эта операция осуществляется только после оплаты самого энкодера ... Оплатив PWM энкодер вы уже не сможете сделать из  него обратно аналоговый ...

Возможно самостоятельное перепрограммирование на PWM однократное и задание начальных конечных углов (до 3х раз) , для этого имеется ардуино скетч.

Прошивки начиная с 2.58 также умеют перепрограммировать (однократно) энкодер.

При одновременном подключении по PWM и I2C и выборе PWM в ГУИ происходит автоматическое перепрограммирование (необратимое).

 

цена платы - 900 руб (магнит D6*2,5мм N35 в комплекте).

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров 700 руб 

цена при покупке в комплекте с платами 32 бит контроллеров с энкодерными лицензиями  500 руб.

 

пустые платы по 50 рублей ....

 

Магниты

все магниты с диаметральной намагниченностью (для энкодеров)

шайба D6*2,5мм N35 - 30 руб. (много)

шайба D6*3мм N35 - 50 руб.

шайба D6*2мм N48H - 50 руб.

шайба D5*2,5мм N45H - 30 руб. (много)

шайба D10*4мм N33H - 100 руб.

цилиндр D5*10ммN33 -100 руб.

цилиндр D4*10ммN33 -100 руб.

кольцо D10*d5*3мм N33 - 30 руб. (много)

кольцо D10*d4.3*5мм N52 - 100 руб.

кольцо D15*d5*3мм N33 - 100 руб.

кольцо D5*d1,2*4мм N33 - 60 руб.